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郑大三学子发明体感机器人夺冠中国机器人大

发布时间:2019-04-11 06:31:51

【导语】:体感游戏机的出现,让我们足不出户便可以与游戏中的人物进行球比赛黄金麻石材厂家
。如果现实生活中真的有一个机器人陪我们运动,会不会很有趣呢?郑州大学信息工程学院王梓霖等三位同学就发明了这样一台机器人,在刚刚过去的中国机器人大赛暨RoboCup公开赛中夺得。

发明的体感机器人会陪人做运动

体感游戏机的出现,让我们足不出户便可以与游戏中的人物进行球比赛。如果现实生活中真的有一个机器人陪我们运动,会不会很有趣呢?郑州大学信息工程学院王梓霖等三位同学就发明了这样一台机器人,在刚刚过去的中国机器人大赛暨RoboCup公开赛中夺得。

该机器人名叫安妮,高约0.8米,头部装饰有娃娃脸,身上穿着专属于她的裙子,脚由轮子代替智能密集柜
。直立、举臂、出拳、转身,站在8米开外的“主人”王梓霖的肢体语言,被安妮模仿得惟妙惟肖,出现了一幅人机共舞的画面。

谈到发明原理,王梓霖说,首先把人身体上包括手腕、手肘等40多个节点进行图像处理和数据分析,将计算出的三维数据传送到装在安妮手臂的舵机(遥控模拟动作的动力来源)上,完成对它的实时操控。

目前,影像识别功能已得到充分利用,比如观赏向日葵
,给它做一个屈腿下坐的手势,安妮就能把旁边的凳子拿给主人。“跟着我们一起做运动就更不成问题了。”王梓霖笑着说。

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